Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 202

Mise en service
7.1 Fonction et structure du tableau de commande de la cinématique
Le panneau de commande de la cinématique vous permet de prendre le contrôle d'un objet
technologique Cinématique et de commander les mouvements de la cinématique ou des
différents axes.
Mouvements incontrôlés de l'axe
Lorsque vous utilisez le panneau de commande de la cinématique, celle-ci peut effectuer
des mouvements incontrôlés (à cause d'une configuration erronée de l'entraînement ou de
l'objet technologique, par exemple). En outre, lorsque vous utilisez le panneau de
commande de la cinématique pour déplacer un axe pilote, un axe asservi synchronisé sera
déplacé également, le cas échéant.
Par conséquent, mettez en œuvre les mesures de protection suivantes avant d'utiliser le
panneau de commande de la cinématique :
• Assurez-vous qu'un interrupteur d'arrêt d'urgence se trouve à portée de main pour
• Activez les fins de course matériels.
• Activez les fins de course logiciels.
• Assurez-vous que la surveillance de l'écart de traînage est activée.
• Assurez-vous qu'aucun axe asservi n'est couplé à l'axe à déplacer.
Dans la navigation du projet, vous trouverez le tableau de commande de la cinématique de
l'objet technologique Cinématique sous "Objet technologique > Mise en service".
Le panneau de commande de la cinématique comprend les zones suivantes :
● Maîtrise de commande
● Cinématique
● Mode de fonctionnement
● Commande
● État
● Valeurs de position actuelles
202
ATTENTION
l'utilisateur.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
7