Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 255

Paramètres
EndPoint
EndPoint[1]
EndPoint[2]
EndPoint[3]
EndPoint[4]
PathChoice
CirclePlane
Radius
Arc
Velocity
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Déclaration Type de données
INPUT ARRAY [1..4] OF
LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
9.1 Mouvements de la cinématique
Valeur par Description
défaut
- Position cible par rapport au point de départ dans
le système de référence indiqué
Pour "CircMode" = 1 : Seul EndPoint[4] pertinent
(axe d'orientation)
0.0 Coordonnée x
0.0 Coordonnée y
0.0 Coordonnée z
0.0 Coordonnée A
0 Orientation de la trajectoire circulaire
Pour "CircMode" = 0 : Sans objet
PourCircMode = "1" :
0 Sens de rotation positif
1 Sens de rotation négatif
PourCircMode = "2" :
0 Trajectoire circulaire positive
la plus courte
1 Trajectoire circulaire négative
la plus courte
2 Trajectoire circulaire positive
la plus longue
3 Trajectoire circulaire négative
la plus longue
0 Plan principal de la trajectoire circulaire
Pour "CircMode" = 0 : sans objet
Pour "CircMode" = 1 et 2 :
0 Plan x-z
1 Plan y-z
2 Plan x-y
0.0 PourCircMode = "2" :
Rayon du mouvement circulaire
0.0 PourCircMode = "1" :
Angle du mouvement circulaire
-1.0 Vitesse
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La vitesse configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity)
Instructions
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