Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 101
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Systèmes de coordonnées et position neutre
La figure suivante montre en vue de dessus (plan xy) :
● la position du système de coordonnées cinématiques (KCS)
● les angles des axes A1, A2 et A3
β1
β2
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
La figure suivante montre la position du système de coordonnées de bride (FCS) dans le
plan xy de la plaque de jonction inférieure en vue de dessus :
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Angle entre les axes A1 et A2
Angle entre les axes A2 et A3
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
101
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