Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 140

Notions élémentaires
3.8 Transformation de la cinématique
Priorité
Vous configurez la priorité du MC-Transformation [OB98] dans les propriétés du bloc
d'organisation sous "Général > Attributs > Priorité". Pour la priorité, vous pouvez
régler les valeurs 17 à 25 (réglage par défaut : 25) :
● La priorité de MC-Transformation [OB98] doit être au moins inférieure
de 1 à la priorité de MC-Servo [OB91].
● La priorité de MC-Transformation [OB98] doit être au moins supérieure
de 1 à la priorité de MC-Interpolator [OB92].
Variables du bloc de données système "TransformationParameter"
Le tableau suivant présente les variables dans le bloc de données système
"TransformationParameter" :
Variable
AxisData.
a1Position
a1Velocity
a1Acceleration
a2Position
a2Velocity
a2Acceleration
a3Position
a3Velocity
a3Acceleration
a4Position
a4Velocity
a4Acceleration
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Type de données Description
STRUCT_ Paramètres spécifiques à l'axe
Transformation
AxisData_V1
LREAL Position de consigne de l'axe A1
LREAL Vitesse de consigne de l'axe A1
LREAL Accélération de consigne de l'axe A1
LREAL Position de consigne de l'axe A2
LREAL Vitesse de consigne de l'axe A2
LREAL Accélération de consigne de l'axe A2
LREAL Position de consigne de l'axe A3
LREAL Vitesse de consigne de l'axe A3
LREAL Accélération de consigne de l'axe A3
LREAL Position de consigne de l'axe A4
LREAL Vitesse de consigne de l'axe A4
LREAL Accélération de consigne de l'axe A4
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA