Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 55

Systèmes de coordonnées et position neutre
La figure suivante montre en vue de face (plan xz) :
● la position des axes et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● La position neutre de la cinématique
● la translation de la cinématique est esquissée (en pointillés).
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Position neutre de la cinématique
L1 En position neutre des axes A1 et A2 :
Écart entre le FCS et le KNP dans la direction x du KCS
L3 En position neutre des axes A1 et A2 :
distance du système de coordonnées de bride (FCS) à l'origine de la cinématique
(KNP) et longueur de bride LF dans la direction z du système de coordonnées KCS
LF Longueur de bride avant le système de coordonnées FCS dans la direction z du
FCS
R1 Rayon de disque pour l'axe A1
R2 Rayon de disque pour l'axe A2
Translation de la cinématique
x Translation de la cinématique dans le sens x positif
1
z Translation de la cinématique dans le sens z positif
1
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
55