Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 26

Notions élémentaires
3.6 Systèmes de coordonnées et frames
3.6 Systèmes de coordonnées et frames
3.6.1 Vue d'ensemble des systèmes de coordonnées et des frames
De nombreux objets sont impliqués dans une tâche de manipulation, par exemple
cinématiques, outils, palettes et produits. Vous décrivez ces objets et leur position entre eux
avec des systèmes de coordonnées et des frames. L'objet technologique Cinématique
calcule tous les mouvements pour le point de fonctionnement d'outil (TCP).
Frames
Les frames indiquent le décalage et la rotation d'un système de coordonnées par rapport à
un autre système de coordonnées.
Systèmes de coordonnées
L'objet technologique Cinématique utilise les systèmes de coordonnées rectangulaires
pivotant à droite selon DIN 66217 :
● Système de coordonnées mondiales (WCS)
● Système de coordonnées de la cinématique (KCS)
● Système de coordonnées de bride (FCS)
● Système de coordonnées de l'outil (TCS)
● Systèmes de coordonnées de l'objet (OCS)
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA