Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 69
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Systèmes de coordonnées et position neutre
La figure suivante montre en vue de côté (plan xz) :
● la position des axes et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● La position neutre de la cinématique
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Position neutre de la cinématique
L1
Distance de l'axe A1 à l'origine de la cinématique (KNP) dans la direction z du système
de coordonnées KCS
L2
Distance de l'axe A2 à l'axe A1 dans la direction x du système de coordonnées KCS
L3
Distance de l'axe A3 à l'axe A2 dans la direction x du système de coordonnées KCS
LF
Distance du système de coordonnées de bride (FCS) à l'axe A2 dans la direction z du
FCS
Translation de la cinématique
z
Translation de l'axe A3 en sens positif
1
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
69
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