Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 129
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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3.8
Transformation de la cinématique
3.8.1
Brève description de la transformation de la cinématique
La transformation de la cinématique est la conversion entre les coordonnées cartésiennes
du mouvement de la cinématique et les consignes pour les différents axes de la
cinématique.
● Transformation directe
Calcul des coordonnées cartésiennes à partir des positions des axes de la cinématique
● Transformation inverse
Calcul des positions des axes de la cinématique à partir des coordonnées cartésiennes
La transformation de la cinématique convertit les valeurs de position ainsi que les valeurs
dynamiques (vitesse, accélération).
L'objet technologique Cinématique fournit côté système la transformation de la cinématique
pour les types de cinématiques prédéfinis. Vous devez calculer pour les cinématiques
personnalisées la transformation utilisateur (Page 135) dans un programme propre.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.8 Transformation de la cinématique
129
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