Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 150

Notions élémentaires
3.9 Mouvements de la cinématique
La figure suivante montre des exemples de courbe de vitesse avec et sans adaptation
dynamique :
En cas d'adaptation dynamique sans segmentation de la trajectoire, le profil de vitesse est
calculé en tenant compte des limites dynamiques des axes qui s'appliquent à l'ensemble du
mouvement.
En cas d'adaptation dynamique avec segmentation, la trajectoire est subdivisée en
segments individuels équidistants. Pour chacun de ces segments, le profil de vitesse est
calculé en tenant compte des limites dynamiques des axes qui s'appliquent aux différents
tronçons du mouvement. La dynamique est ainsi adaptée pour des tronçons individuels d'un
mouvement.
3.9.3.2 Override
Le bloc de données Objet technologique vous permet de définir une correction de vitesse
pour la cinématique (<TO>.Override.Velocity). Vous pouvez indiquer une valeur entre 0 % et
200 %. La correction de vitesse agit sur la vitesse du point de fonctionnement d'outil (TCP)
le long de la trajectoire. Si vous modifiez la correction de vitesse de la cinématique, la
modification prend effet immédiatement pour le mouvement de la cinématique.
La vitesse de consigne du mouvement est la vitesse indiquée dans l'instruction Motion
Control multipliée par la valeur en pourcentage de la correction de vitesse.
Les valeurs de correction de vitesse spécifiques aux axes sont sans effet pour les
mouvements de la cinématique.
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Avec adaptation dynamique
Sans adaptation dynamique
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA