Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 269

9.2.4 MC_SetWorkspaceZoneInactive V4
9.2.4.1 MC_SetWorkspaceZoneInactive : Désactiver une zone de l'espace de travail V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetWorkspaceZoneInactive" permet de désactiver une
zone de l'espace de travail active. Le paramètre "Mode" permet de désactiver une zone
précise, toutes les zones d'un type ou toutes les zones.
La tâche "MC_SetWorkspaceZoneInactive" s'insère dans la file de tâches et prend donc effet
pour les tâches de mouvement suivantes.
Les variables "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].Active" du bloc de données de l'objet
technologique contiennent l'état d'activation actuel des zones.
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
● Aucune tâche mono-axe ("MC_MoveVelocity", par exemple) n'est active sur
les axes interconnectés.
● La zone à désactiver est définie.
Comportement d'interruption
● Une tâcheMC_SetWorkspaceZoneInactive est annulée par une tâche MC_GroupStop.
● Une nouvelle tâcheMC_SetWorkspaceZoneInactive n'annule aucune tâche Motion
Control en cours.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Instructions
9.2 Zones
269