Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 235

Paramètres
Jerk
DirectionA
CoordSystem
BufferMode
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Déclaration Type de données
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
9.1 Mouvements de la cinématique
Valeur par Description
défaut
-1.0 À-coup
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Pas de limitation des à-coups
< 0.0 La valeur configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés >
Valeur par défaut dynamique"
est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
3 Sens de déplacement de l'orientation cartésienne
1 Sens positif
2 Sens négatif
3 Chemin le plus court
0 Système de référence de la position cible et de
l'orientation cible indiquées
0 Système de coordonnées mondial
(WCS)
1 Système de coordonnées objet 1
(OCS[1])
2 Système de coordonnées objet 2
(OCS[2])
3 Système de coordonnées objet 3
(OCS[3])
1 Transition du déplacement
1 Enchaîner le déplacement
Le déplacement en cours est mené à
son terme et la cinématique passe à
l'arrêt. Le déplacement de cette tâche
est ensuite exécuté.
2 Lisser avec la vitesse la plus faible
Lorsque la distance de transition est
atteinte, le mouvement en cours est
lissé avec le mouvement de cette
tâche. La vitesse la plus faible des deux
tâches est utilisée.
5 Lisser avec la vitesse la plus élevée
Lorsque la distance de transition est
atteinte, le mouvement en cours est
lissé avec le mouvement de cette
tâche. La vitesse la plus élevée des
deux tâches est utilisée.
Instructions
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