Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 284

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.2 Variable Tcp (cinématique)
La structure de variable <TO>.Tcp.<nom de variable> contient la position du point de
fonctionnement d'outil (TCP) et le frame TCP dans le système de coordonnées
mondiales (WCS).
Variables
Variable Type de données
Tcp. STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
284
Valeurs
-1.79769E308 à 1.79769E308
-1.79769E308 à 1.79769E308
-1.79769E308 à 1.79769E308
-180 à 180
W Description
RON Coordonnée x
RON Coordonnée y
RON Coordonnée z
RON Coordonnée A
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA