Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 236

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
Paramètres
TransitionParameter
Transition-
Parameter[1]
Transition-
Parameter[2]
Transition-
Parameter[3]
Transition-
Parameter[4]
Transition-
Parameter[5]
DynamicAdaption
Done
Busy
Active
236
Déclaration Type de données
INPUT ARRAY [1..5] OF
LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Valeur par Description
défaut
Paramètre de transition
-1.0 Distance de transition
≥ 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
< 0.0 La distance de transition maximale
possible est utilisée.
- Réservé
- Réservé
- Réservé
- Réservé
-1 Adaptation dynamique
< 0 Le paramétrage configuré dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic-
Adaption)
0 Sans adaptation dynamique
1 Adaptation dynamique avec
segmentation de la trajectoire
2 Adaptation dynamique sans
segmentation de la trajectoire
FALSE TRUE La tâche est terminée.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Les valeurs de consigne sont calculées.
FALSE Pour "Busy" = TRUE :
la tâche attend (typiquement, une tâche
antérieure est encore active).
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA