Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 158

Notions élémentaires
3.10 Surveillance de zone
3.10.3 Zones de la cinématique
Les zones de la cinématique se réfèrent au point de fonctionnement/à la bride d'une
cinématique et se déplacent avec la cinématique. La surveillance de zone vérifie si les zones
de la cinématique se trouvent à l'intérieur de zones de l'espace de travail. Les zones de la
cinématique vous permettent d'élargir la zone surveillée au-delà du point de fonctionnement
d'outil (TCP). Vous pouvez configurer et activer/désactiver jusqu'à neuf zones de la
cinématique. Le tableau suivant présente les zones de la cinématique sur l'objet
technologique Cinématique :
Zone de la ciné-
matique
Zone d'outil
Zone de bride
Zone d'outil
Vous définissez des zones d'outil dans le système de coordonnées de l'outil (TCS). La figure
suivante montre une zone d'outil de forme sphérique :
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Système de réfé- Description
rence
TCS Les zones d'outil englobent l'outil ou des parties de l'outil.
FCS Les zones de bride englobent la bride ou des parties de la
bride.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA