Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 281

9.5 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V4
9.5.1 Comportement d'interruption V4 : Tâches de mouvement de la cinématique
Les commandes d'axes individuels ne sont pas interrompues par les tâches de mouvement
de la cinématique.
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle tâche Motion Control sur des tâches de
mouvement de la cinématique en cours :
⇒ Tâche en cours
⇓ Nouvelle tâche
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
9.5 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V4
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
N
A
MC_GroupInterrupt MC_GroupStop
N
A
Instructions
N
A
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