Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 309

Variable
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19 ...
Bit 31
Voir aussi
Variables Pilotage des déplacements et Dynamique (Page 151)
Description fonctionnelle "S7-1500T Motion Control V4.0 dans TIA Portal V15", chapitre
"Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109749263)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de Valeurs
données
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A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
W Description
- "ConstantVelocity"
0 La cinématique est accélérée ou décélérée.
1 La vitesse de consigne est atteinte.
La cinématique se déplace à cette vitesse
constante ou est à l'arrêt.
- "Accelerating"
0 Aucune accélération n'est active.
1 Une accélération est active.
- "Decelerating"
0 Aucune décélération n'est active.
1 Une décélération est active.
- "OrientationMotion"
Mouvement d'orientation actif
- "Stopping"
0 Aucune tâche "MC_GroupStop" n'est active.
1 Une tâche "MC_GroupStop" est active.
Le mouvement sur l'objet technologique
Cinématique est annulé.
- "Interrupted"
0 Le mouvement sur l'objet technologique
Cinématique n'est pas interrompu.
1 Le mouvement sur l'objet technologique
Cinématique est interrompu avec une tâche
"MC_GroupInterrupt". Le mouvement peut se
poursuivre avec une tâche
"MC_GroupContinue".
- "Blending"
0 Aucun segment de transition progressive n'est
actif.
1 Un segment de transition progressive est actif.
- Réservé
Annexe
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