Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 36

Notions élémentaires
3.7 Cinématique
3.7.2 Légende pour la représentation des cinématiques
Le tableau suivant présente les symboles et éléments graphiques qui sont utilisés dans la
représentation des cinématiques :
Élément graphique
36
Signification
Base de la cinématique
Bras de la cinématique
Translation de la cinématique hors de la position neutre
Axe rotatif actif
Articulation passive
•
Pilotage d'un axe
•
Axe linéaire actif
Axe rotatif sur le porte-outil (axe d'orientation)
Porte-outil
Outil (pince)
Axe des coordonnées dirigé hors du plan de la représentation
Axe des coordonnées dirigé vers le plan de la représentation
Couleur de l'axe x
Couleur de l'axe y
Couleur de l'axe z
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA