Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 156

Notions élémentaires
3.10 Surveillance de zone
3.10.2 Zones de l'espace de travail
Les zones de l'espace de travail décrivent l'environnement d'une cinématique. Vous
définissez les zones de l'espace de travail dans le système de coordonnées mondiales
(WCS) ou dans le système de coordonnées de l'objet (OCS). Vous pouvez configurer et
activer/désactiver jusqu'à dix zones de l'espace de travail. Le tableau suivant présente les
zones de l'espace de travail sur l'objet technologique Cinématique :
Zone de l'espace de travail
Zone de travail
Zone de signalisation
Zone de blocage
Zone de travail
Les zones de travail vous permettent de restreindre la zone de déplacement possible de la
cinématique ou de définir plusieurs plages de travail possibles. Vous pouvez prédéfinir
plusieurs zones de travail. Une seule zone de travail peut être activée à un instant T.
Si aucune zone de travail n'est activée, la zone de déplacement entière de la cinématique
est considérée comme plage de travail.
Les zones de la cinématique doivent se trouver à l'intérieur de zones de travail. Si une zone
de la cinématique quitte une zone de travail, l'objet technologique Cinématique émet l'alarme
technologique 806 (réaction d'alarme : Arrêt avec valeurs dynamiques maximales de la
cinématique). Les axes impliqués dans le mouvement de la cinématique s'arrêtent avec les
valeurs dynamiques maximales configurées sur l'objet technologique Cinématique.
Toutes les commandes dans la chaîne de commande sont annulées.
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Description
Les zones de travail définissent les zones dans lesquelles des zones
de la cinématique peuvent se déplacer.
Les zones de signalisation indiquent ceci :
La zone de la cinématique entre dans les zones de signalisation
•
La zone de la cinématique se trouve dans la zone de signalisation
•
Les zones de blocage définissent des zones dans lesquelles une zone
de la cinématique ne doit pas entrer.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA