Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 326

Annexe
A.3 Identification de l'erreur (cinématique)
ErrorID Description
16#800D La tâche n'est pas autorisée dans l'état
actuel. Un redémarrage ("Restart") est en
cours d'exécution.
16#800F La tâche n'est pas exécutable, car l'objet
technologique est bloqué.
16#8010 - 16#807F
ErrorID Description
16#8012 La tâche n'est pas exécutable, car le
panneau de commande de la cinématique
est activé.
16#8014 Pas de mémoire de commandes interne
disponible.
16#8015 L'acquittement d'erreur n'est pas possible
avec "MC_Reset". Erreur lors de la
configuration de l'objet technologique.
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Solution
L'objet technologique ne peut pas exécuter de tâches pendant
un "Restart".
Attendre que le "Restart" de l'objet technologique soit terminé.
Débloquez l'objet technologique avec "MC_Power.Enable" =
TRUE. Exécutez une nouvelle fois la tâche.
Solution
Rendez la maîtrise de commande à votre programme
utilisateur. Exécutez une nouvelle fois la tâche.
Le nombre maximum possible de commandes
Motion Control est atteint.
Réduisez le nombre de commandes à traiter (paramètre
"Execute" = FALSE).
Vérifiez la configuration de l'objet technologique.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA