Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 122

Notions élémentaires
3.7 Cinématique
La figure suivante montre en vue de face (plan xz) :
● la position de l'axe A1 et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● la position neutre de l'axe A1
● La translation positive de l'axe A1 est esquissée (en pointillés).
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
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Position neutre de la cinématique
D1 Écart entre les points d'articulation supérieurs des tiges de raccordement et le centre
de la plaque de jonction supérieure
D2 Écart entre les points d'articulation inférieurs des tiges de raccordement et le centre de
la plaque de jonction inférieure
L1 Longueur des tiges de raccordement
LF Longueur de bride avant le système de coordonnées FCS dans la direction z du FCS
γ Angle entre la plaque de jonction supérieure (plan xy du KCS) et la barre de l'axe A1
(0.0° ≤ γ < 90.0°)
D1, D2, L1 et γ sont identiques pour les trois bras de la cinématique.
Translation de la cinématique avec translation de l'axe A1 en sens positif
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA