Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 39

Plage de transformation
La transformation cinématique couvre entièrement la plage de déplacement (Page 131)
des axes.
3.7.3.2 Portail 2D avec orientation
La cinématique "Portique 2D avec orientation" prend en charge trois axes et trois degrés de
liberté. La figure suivante montre la structure de principe et la plage de travail typique de
la cinématique :
La cinématique est constituée des axes suivants :
● deux axes linéaires orthogonaux A1 et A2
● un axe rotatif A4 (axe d'orientation)
Les axes linéaires délimitent une plage de travail rectangulaire. L'axe d'orientation
A4 permet la rotation de l'outil.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
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