Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 295

A.1.13 Variable StatusPath (cinématique)
La structure de variable <TO>.StatusPath.<nom de variable> contient les paramètres du
mouvement actuel de la cinématique.
Variables
Variable
StatusPath.
CoordSystem
Velocity
Acceleration
DynamicAdaption
Voir aussi
Variables Pilotage des déplacements et Dynamique (Page 151)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de Valeurs
données
STRUCT
DINT 0 à 3
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
DINT 0 à 2
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
W Description
RON Système de coordonnées de la commande de
mouvement active
0 Système de coordonnées mondiales
1, Système de coordonnées de l'objet 1, 2, 3
2, 3
RON Vitesse sur trajectoire actuelle
(référence de consigne)
RON Accélération sur trajectoire actuelle
(référence de consigne)
RON Adaptation dynamique
0 Pas d'adaptation dynamique
1 Adaptation dynamique avec segmentation
de la trajectoire
2 Adaptation dynamique sans segmentation
de la trajectoire
Annexe
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