Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 287

A.1.4 Variable KcsFrame (cinématique)
La structure de variable <TO>.KcsFrame.<nom de variable> contient le frame du
système de coordonnées de la cinématique (KCS) dans le système de
coordonnées mondiales (WCS).
Variables
Variable
KcsFrame.
x
y
z
a
b
c
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de Valeurs
données possibles
STRUCT
LREAL -1.0E12 à
1.0E12
LREAL -1.0E12 à
1.0E12
LREAL -1.0E12 à
1.0E12
LREAL
0.0
0.0
-180.0 à 180.0
-180.0 à 180.0
LREAL
-180.0 à 180.0
0.0
-90.0 à 90.0
0.0
LREAL
0.0
0.0
-180.0 à 180.0
0.0
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
W Description
RES Coordonnée x
RES Coordonnée y
RES Coordonnée z
RES Coordonnée A
Pour le type de cinématique "2D"
Pour le type de cinématique "2D avec orientation"
Pour le type de cinématique "3D"
Pour le type de cinématique "3D avec orientation"
RES Coordonnée B
Pour le type de cinématique "2D"
Pour le type de cinématique "2D avec orientation"
Pour le type de cinématique "3D"
Pour le type de cinématique "3D avec orientation"
RES Coordonnée C
Pour le type de cinématique "2D"
Pour le type de cinématique "2D avec orientation"
Pour le type de cinématique "3D"
Pour le type de cinématique "3D avec orientation"
Annexe
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