Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 290

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.7 Variable DynamicDefaults (cinématique)
La structure de variable <TO>.DynamicDefaults.<Nom de variable> contient la configuration
des valeurs par défaut de dynamique. Ces paramètres sont utilisés lorsque vous indiquez
une valeur dynamique inférieure à 0.0 dans une instruction Motion Control. Les modifications
des valeurs dynamiques par défaut sont appliquées avec le prochain front montant sur le
paramètre "Execute" d'une instruction Motion Control.
Variables
Variable
DynamicDefaults.
Path.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Orientation.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
DynamicAdaption
Voir aussi
Variables Pilotage des déplacements et Dynamique (Page 151)
290
Type de Valeurs
données
STRUCT
STRUCT
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
STRUCT
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
DINT 0 à 2
W Description
DIR Valeur par défaut de la vitesse de la trajectoire
DIR Valeur par défaut de l'accélération de la trajectoire
DIR Valeur par défaut de la décélération de la trajectoire
DIR Valeur par défaut de l'à-coup de la trajectoire
DIR Valeur par défaut de la vitesse de l'orientation
cartésienne
DIR Valeur par défaut de l'accélération de l'orientation
cartésienne
DIR Valeur par défaut de la décélération de l'orientation
cartésienne
DIR Valeur par défaut de l'à-coup de l'orientation cartésienne
CAL Valeur par défaut de l'adaptation dynamique
0 Pas d'adaptation dynamique
1 Adaptation dynamique avec segmentation de
la trajectoire
2 Adaptation dynamique sans segmentation de
la trajectoire
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA