Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 272

Instructions
9.2 Zones
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_SetKinematicsZoneActive" :
Paramètres Déclaration
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
ZoneNumber INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Voir aussi
Identification de l'erreur (cinématique) (Page 325)
MC_DefineKinematicsZone : Définir une zone de la cinématique V4 (Page 264)
MC_SetKinematicsZoneInactive : Désactiver une zone de la cinématique V4 (Page 273)
272
Type de données Valeur par
défaut
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
DINT 2
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la tâche avec un
front montant
Numéro de la zone
2 Zone 2
3 Zone 3
4 Zone 4
5 Zone 5
6 Zone 6
7 Zone 7
8 Zone 8
9 Zone 9
10 Zone 10
TRUE La tâche est terminée.
TRUE La tâche est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est
indiquée dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 325) pour le para-
mètre "ErrorID"
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA