Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 20

Introduction
2.4 Fonctions
2.4 Fonctions
Vous exécutez les fonctions de l'objet technologique Cinématique au moyen des instructions
Motion Control dans votre programme utilisateur ou via TIA Portal (sous "Objet
technologique > Mise en service").
Le tableau suivant présente les fonctions prises en charge par l'objet technologique :
"MC_GroupInterrupt
(Page 225)"
"MC_GroupContinue
(Page 227)"
"MC_GroupStop
(Page 230)"
"MC_MoveLinearAbsolute
(Page 233)"
"MC_MoveLinearRelative
(Page 239)"
"MC_MoveCircularAbsolute
(Page 245)"
"MC_MoveCircularRelative
(Page 253)"
"MC_DefineWorkspaceZone
(Page 261)"
"MC_DefineKinematicsZone
(Page 264)"
"MC_SetWorkspaceZoneActive
(Page 267)"
"MC_SetWorkspaceZoneInactive
(Page 269)"
"MC_SetKinematicsZoneActive
(Page 271)"
"MC_SetKinematicsZoneInactive
(Page 273)"
"MC_DefineTool
(Page 275)"
"MC_SetTool
(Page 277)"
"MC_SetOcsFrame
(Page 279)"
"Panneau de commande de
la cinématique (Page 202)"
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Fonction Brève description
Instructions Motion Control (programme utilisateur)
Interrompre l'exécution du mouvement
Poursuivre l'exécution du mouvement
Arrêter le mouvement
Positionnement d'une cinématique à déplacement avec
interpolation linéaire
Positionnement relatif de la cinématique avec un mouvement
avec interpolation linéaire
Positionnement de la cinématique avec un mouvement
avec interpolation circulaire
Positionnement relatif de la cinématique avec un mouvement
avec interpolation circulaire
Définir la zone de l'espace de travail
Définir la zone de la cinématique
Activer la zone de l'espace de travail
Désactiver la zone de l'espace de travail
Activer la zone de la cinématique
Désactiver la zone de la cinématique
Redéfinir l'outil
Changer d'outil actif
Redéfinir les systèmes de coordonnées de l'objet
Référencement d'axes de la cinématique et déplacement de
cinématiques ou d'axes individuels de la cinématique via
TIA Portal
TIA Portal
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA