Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 230

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
9.1.3 MC_GroupStop V4
9.1.3.1 MC_GroupStop : Arrêter un mouvement V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_GroupStop" permet d'arrêter et d'annuler un mouvement
actif sur l'objet technologique Cinématique. Si le mouvement était déjà interrompu par une
tâche "MC_GroupInterrupt", il est annulé. Toutes les tâches encore en attente dans la file de
tâches sont également annulées par une tâche "MC_GroupStop". Les tâches de
cinématique sont rejetées ("ErrorID" = 16#80CD) tant que le paramètre "Execute"
a la valeur TRUE.
Le paramètre "Mode" permet de définir le comportement dynamique du mouvement d'arrêt.
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les tâches "MC_GroupStop" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V4 : Tâches de mouvement de la cinématique (Page 281)".
230
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA