Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 9

7 Mise en service ................................................................................................................................... 202
7.1 Fonction et structure du tableau de commande de la cinématique ...................................... 202
7.2 Utilisation du panneau de commande de la cinématique ..................................................... 208
7.3 Trace de la cinématique........................................................................................................ 209
7.3.1 Trace de la cinématique : brève description ......................................................................... 209
7.3.2 Visualisation 3D .................................................................................................................... 209
7.3.3 Enregistrement et lecture de déplacements avec interpolation ............................................ 212
7.3.4 Configuration ......................................................................................................................... 214
7.3.5 Importation et exportation d'enregistrements ....................................................................... 216
8 Diagnostic ........................................................................................................................................... 218
8.1 Diagnostic - Introduction ....................................................................................................... 218
8.2 Objet technologique Cinématique ......................................................................................... 219
8.2.1 Bits d'état et d'erreur ............................................................................................................. 219
8.2.2 État mouvement .................................................................................................................... 222
8.2.3 Zones et outils ....................................................................................................................... 224
9 Instructions ......................................................................................................................................... 225
9.1 Mouvements de la cinématique ............................................................................................ 225
9.1.1 MC_GroupInterrupt V4 .......................................................................................................... 225
9.1.1.1 MC_GroupInterrupt : Interrompre l'exécution d'un mouvement V4 ...................................... 225
9.1.2 MC_GroupContinue V4 ......................................................................................................... 227
9.1.2.1 MC_GroupContinue : Poursuivre l'exécution d'un mouvement V4 ....................................... 227
9.1.2.2 MC_GroupContinue : diagramme fonctionnel V4 ................................................................. 228
9.1.3 MC_GroupStop V4 ................................................................................................................ 230
9.1.3.1 MC_GroupStop : Arrêter un mouvement V4 ......................................................................... 230
9.1.3.2 MC_GroupStop : diagramme fonctionnel V4 ........................................................................ 232
9.1.4 MC_MoveLinearAbsolute V4 ................................................................................................ 233
9.1.4.1 MC_MoveLinearAbsolute : Positionnement d'une cinématique à déplacement avec
interpolation linéaire V4 ........................................................................................................ 233
9.1.4.2 MC_MoveLinearAbsolute : diagramme fonctionnel V4 ......................................................... 238
9.1.5 MC_MoveLinearRelative V4 ................................................................................................. 239
9.1.5.1 MC_MoveLinearRelative : Positionnement relatif d'une cinématique à déplacement
avec interpolation linéaire V4 ................................................................................................ 239
9.1.5.2 MC_MoveLinearRelative : diagramme fonctionnel V4 .......................................................... 244
9.1.6 MC_MoveCircularAbsolute V4 .............................................................................................. 245
9.1.6.1 MC_MoveCircularAbsolute : Positionnement d'une cinématique à déplacement avec
interpolation circulaire V4 ..................................................................................................... 245
9.1.6.2 MC_MoveCircularAbsolute : diagramme fonctionnel V4 ...................................................... 251
9.1.7 MC_MoveCircularRelative V4 ............................................................................................... 253
9.1.7.1 MC_MoveCircularRelative : Positionnement relatif d'une cinématique à déplacement
avec interpolation circulaire V4 ............................................................................................. 253
9.1.7.2 MC_MoveCircularRelative : diagramme fonctionnel V4 ....................................................... 259
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Sommaire
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