Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 145

3.9 Mouvements de la cinématique
3.9.1 Brève description des mouvements de la cinématique
Les mouvements de la cinématique vous permettent de déplacer la cinématique à travers
l'espace tridimensionnel. Planifiez le mouvement de la cinématique au préalable.
Tenez compte des points suivants :
● Points accessibles de la cinématique
● Zones
● Plages de transformation
● Volumes de positionnement de l'articulation
● Fins de course logiciels des axes
Le mouvement d'orientation est le mouvement de l'orientation cartésienne ; il s'effectue
simultanément au mouvement de la cinématique. Si les mouvements sont arrondis,
le mouvement d'orientation l'est également. Si le mouvement de la cinématique s'arrête,
le mouvement d'orientation s'arrête également.
Système de référence
La position cible et l'orientation cible que vous indiquez pour un mouvement de la
cinématique peuvent se référer au système de coordonnées mondiales (WCS) ou à un
système de coordonnées de l'objet (OCS).
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.9 Mouvements de la cinématique
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