Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 317

A.2.2 Alarmes technologiques 101
Alarme technologique 101
Réaction d'alarme : Arrêt avec valeurs dynamiques maximales des axes
Redémarrage : requis
Texte d'alarme
Erreur de configuration.
Valeur inadmissible dans <variable>.
Connexion axe <n°> manquante.
Connexion axe d'orientation manquante.
Préhenseur delta 2D : pas de formation d'une structure
parallèle fermée.
Préhenseur delta 3D : pas de formation d'une structure
parallèle fermée.
Préhenseur delta 3D : le décalage angulaire ne permet
pas un troisième bras.
Préhenseur à rouleaux : rayon incorrect.
Écarts articulaires non autorisés.
Limites non respectées lors de la spécification d'orientations.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
A.2 Alarmes technologiques
Solution
Modifiez la valeur indiquée.
Reconnectez l'axe.
Modifiez les données géométriques de la mécanique.
Modifiez la valeur correspondante.
Annexe
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