Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 203

Éléments du panneau de commande de la cinématique
Le tableau suivant présente les éléments du panneau de commande de la cinématique :
Zone Élément
Maîtrise de
commande
Bouton "Activer" Cliquez sur le bouton "Activer" pour établir une liaison en ligne à la CPU et prendre la
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
7.1 Fonction et structure du tableau de commande de la cinématique
Description
La zone "Maîtrise de commande" vous permet de prendre le contrôle de l'objet
technologique ou de le rendre à votre programme utilisateur.
maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné.
Pour reprendre la maîtrise de commande, l'objet technologique doit être bloqué
•
dans le programme utilisateur.
La reprise de la maîtrise de commande de la cinématique entraîne la reprise de
•
la maîtrise de commande de tous les axes reliés à la cinématique.
La maîtrise de commande ne peut être prise qu'avec le panneau de commande
de la cinématique lorsqu'aucun panneau de commande des axes
connectés n'est activé.
Lorsque vous utilisez le panneau de commande de la cinématique pour
•
déplacer un axe pilote, un axe asservi synchronisé sera déplacé également,
le cas échéant.
Quand vous cliquez sur le bouton "Activer", un avertissement s'affiche.
•
Dans l'avertissement, vous pouvez ajuster la surveillance du signe de vie
(100 à 60000 ms).
En cas de perte répétée de la maîtrise de commande par le panneau de
commande de la cinématique sans message d'erreur direct, il se peut que la
liaison en ligne à la CPU soit perturbée en raison d'une charge de communication
trop élevée. Dans ce cas, le message "Erreur à la mise en service. Défaillance
du signe de vie entre l'automate et TIA Portal" s'affiche dans l'archive de la vue
des alarmes.
Pour éliminer cette erreur, adaptez la surveillance du signe de vie
dans l'avertissement.
Le programme utilisateur n'a aucune influence sur les fonctions de l'objet
•
technologique jusqu'à la remise de la maîtrise de commande. Les tâches Motion
Control du programme utilisateur à l'objet technologique sont refusées avec
l'erreur ("ErrorID" = 16#8012 : panneau de commande de la cinématique activé).
La configuration de l'objet technologique est acceptée lors de la prise de la
•
maîtrise de commande. Les modifications apportées à la configuration de l'objet
technologique ne prennent effet qu'après restitution de la maîtrise de commande.
Vous devez donc procéder aux modifications éventuellement nécessaires avant
de prendre la maîtrise de commande.
Quand la maîtrise de commande a été prise pour l'objet technologique, l'accès
•
d'une autre instance de TIA Portal au panneau de commande de la cinématique
et aux panneaux de commande des axes connectés est bloqué (ingénierie
collaborative à partir de la version V1.5 de la CPU).
Si la liaison en ligne à la CPU est défaillante lors du fonctionnement avec le p
•
anneau de commande de la cinématique, la cinématique ou l'axe est arrêté avec
la décélération maximale à l'expiration de la surveillance de signe de vie. Dans ce
cas, un message d'erreur s'affiche ("ErrorID" = 16#8013) et la maîtrise de
commande est rendue au programme utilisateur.
Mise en service
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