Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 169

5.2.3.2 Configuration - Géométrie (préhenseur à rouleaux)
Configurez les paramètres géométriques de la cinématique dans la fenêtre de
configuration "Géométrie".
Paramètres de transformation
Définissez dans ces champs les paramètres de transformation de la cinématique dans le
système de coordonnées de la cinématique (KCS) en fonction du type de cinématique :
● Type de cinématique "Préhenseur à rouleaux 2D" et "Préhenseur à
rouleaux 2D avec orientation"
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Champ Description
Rayon R1 Définissez dans ce champ le rayon de disque pour l'axe A1.
Rayon R2 Définissez dans ce champ le rayon de disque pour l'axe A2.
Longueur L1 Définissez dans ce champ la distance du système de coordonnées de bride
(FCS) à l'origine de la cinématique (KNP) dans la direction x du système de
coordonnées KCS en position neutre des axes A1 et A2.
Longueur L2 Définissez dans ce champ la distance du système de coordonnées de bride
(FCS), longueur de bride LF comprise, à l'origine de la cinématique dans la
direction z du système de coordonnées KCS en position neutre des axes A1
et A2.
Longueur de Définissez dans ce champ la longueur de bride avant le système de
bride LF coordonnées FCS dans la direction z négative du système de
coordonnées KCS.
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
Configuration
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