Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 220

Diagnostic
8.2 Objet technologique Cinématique
État mouvement
Le tableau suivant montre les états possibles du mouvement de la cinématique :
État
Done (aucune tâche active)
Mouvement linéaire activé
Rotation active
Vitesse constante
Accélérer
Décélérer
Mouvement annulé
Mouvement d'orientation
actif
Erreur
Le tableau suivant montre les erreurs possibles :
Erreur
Système
Configuration
Transformation
Programme utilisateur
Commande rejetée
Limitation dynamique
220
Description
Aucune commande de déplacement n'est active au niveau de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Un mouvement linéaire est activé sur l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X8 (LinearCommand))
Une commande de rotation est active sur l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X9 (CircularCommand))
La cinématique est déplacée à vitesse constante ou se trouve à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
La cinématique est accélérée.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
La cinématique est décélérée.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
La commande de rotation active est annulée par une commande "MC_GroupStop".
(<TO>.StatusWord.X16 (Stopping))
Un mouvement d'orientation est actif sur l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X15 (OrientationMotion))
Description
Une erreur interne s'est produite.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Une erreur de configuration s'est produite.
Un paramètre ou plusieurs paramètres de configuration sont incohérents ou invalides.
L'objet technologique a été mal configuré ou des données de configuration modifiables ont
été mal modifiées pendant l'exécution du programme utilisateur.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Une erreur de transformation s'est produite.
(<TO>.ErrorWord.X4 (TransformationFault))
Une erreur concernant une instruction Motion Control ou son utilisation s'est produite dans
le programme utilisateur.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Une tâche n'est pas exécutable.
Une instruction Motion Control ne peut pas être exécutée, car des conditions requises ne
sont pas remplies (par ex. objet technologique non référencé).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Les valeurs dynamiques sont limitées aux limites dynamiques.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA