Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 285

A.1.3 Variable Kinematics (cinématique)
La structure de variable <TO>.Kinematics.<nom de variable> contient le type de
cinématique défini.
Variables
Variable
TypeOfKinematics
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de Valeurs
données
DINT 1 à 34
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
W Description
RON Type de cinématique
(configuration dans la vue de fonction)
1 Portail cartésien 2D
2 Portail cartésien 2D avec orientation
3 Portail cartésien 3D
4 Portail cartésien 3D avec orientation
5 Préhenseur à rouleaux 2D
6 Préhenseur à rouleaux 2D avec orientation
7 Préhenseur à rouleaux 3D (position verticale)
8 Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation
(position verticale)
9 Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation
(position horizontale)
10 SCARA 3D avec orientation
11 Bras articulé 2D
12 Bras articulé 2D avec orientation
13 Bras articulé 3D
14 Bras articulé 3D avec orientation
15 -Préhenseur delta 2D
16 Préhenseur delta 2D avec orientation
17 Préhenseur delta 3D
18 Préhenseur delta 3D avec orientation
21 Robot cylindrique 3D
22 Robot cylindrique 3D avec orientation
23 Tripod 3D
24 Tripod 3D avec orientation
31 Personnalisé 2D
32 Personnalisé 2D avec orientation
33 Personnalisé 3D
34 Personnalisé 3D avec orientation
Annexe
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