Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 298

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.16 Variable StatusOcsFrame (cinématique)
La structure de variable <TO>.StatusOcsFrame.<nom de variable> contient les frames des
systèmes de coordonnées 1 à 3 de l'objet (OCS) dans le système de coordonnées
mondiales (WCS).
Variables
Variable
StatusOcsFrame[1..3]. ARRAY [1..3]
x
y
z
a
b
c
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
298
Type de Valeurs
données
OF STRUCT
LREAL -1.79769E308 à 1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à 1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à 1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à 1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à 1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à 1.79769E308
W Description
RON Coordonnée x dans le système
de coordonnées WCS
RON Coordonnée y dans le système
de coordonnées WCS
RON Coordonnée z dans le système
de coordonnées WCS
RON Coordonnée A dans le système
de coordonnées WCS
RON Coordonnée B dans le système
de coordonnées WCS
RON Coordonnée C dans le système
de coordonnées WCS
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA