Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 286

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
Variable
Parameter[1..32]
Voir aussi
Variables de Portique (Page 47)
Variables de Préhenseur delta (Page 109)
Variables de Préhenseur à rouleaux (Page 66)
Variables de Bras articulé (Page 92)
Variables de Robot cylindrique (Page 119)
Variables Tripod (Page 127)
Variables de SCARA (Page 73)
Variables pour cinématiques personnalisées (Page 128)
286
Type de Valeurs
données
ARRAY -1.0E12 à
[1..32] OF 1.0E12
LREAL
W Description
RES Paramètres spécifiques à la cinématique
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA