Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 232
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
9.1.3.2
MC_GroupStop : diagramme fonctionnel V4
Diagramme fonctionnel : Arrêter un mouvement
Une cinématique est parcourue par le biais d'une tâche "MC_MoveLinearAbsolute" (A1).
À l'instant
"MC_GroupStop" (A2). L'annulation de la tâche est signalée par "Abort_1". Avec "Mode = 0",
le mouvement s'arrête avec la dynamique de la tâche "MC_MoveLinearAbsolute".
L'achèvement de la tâche "MC_GroupStop" est signalé par "Done_2".
232
①
, la tâche "MC_MoveLinearAbsolute" est annulée par une tâche
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
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