Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 229
Masquer les pouces
Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
Publicité
Une cinématique est parcourue par le biais d'une tâche "MC_MoveLinearAbsolute" (A1).
À l'instant
"MC_GroupInterrupt" (A2). La cinématique est à l'état "Interrupted". Avec "Mode = 0",
le mouvement s'arrête avec la dynamique de la tâche "MC_MoveLinearAbsolute".
L'achèvement de la tâche "MC_GroupInterrupt" est signalé par "Done_2".
À l'instant
"MC_GroupContinue" (A3).
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
①
, la tâche "MC_MoveLinearAbsolute" est interrompue par une tâche
②
, la tâche "MC_MoveLinearAbsolute" est poursuivie par une tâche
9.1 Mouvements de la cinématique
Instructions
229
Publicité
