Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 193

Commande
"MC_DefineWorkspaceZone
(Page 261)"
"MC_DefineKinematicsZone
(Page 264)"
"MC_SetWorkspaceZoneActive
(Page 267)"
"MC_SetWorkspaceZoneInactive
(Page 269)"
"MC_SetKinematicsZoneActive
(Page 271)"
"MC_SetKinematicsZoneInactive
(Page 273)"
"MC_SetOcsFrame (Page 279)"
Les commandes sont traitées dans l'ordre dans lequel elles ont été entrées dans la chaîne
de commandes. L'ordre des commandes ne peut pas être modifié par la suite. Si une autre
commande de mouvement est ajoutée à la chaîne de commandes, toutes les commandes
de la chaîne sont recalculées. Les commandes de mouvement de la cinématique ne
s'annulent pas mutuellement. Comme toutes les commandes de la chaîne sont prises en
compte pour la préparation du mouvement et pour le calcul du profil de vitesse, même des
commandes présentant des distances de déplacement courtes et un lissage peuvent être
exécutées à des vitesses plus élevées que cela ne serait possible pour les mouvements
individuels. La commande en cours est également incluse lors du nouveau calcul de sorte
qu'elle peut être lissée avec la commande suivante.
Vous pouvez interrompre le traitement des commandes au moyen d'une tâche
"MC_GroupInterrupt", remplir la chaîne de commandes, puis poursuivre le traitement au
moyen d'une tâche "MC_GroupContinue".
Par défaut, la chaîne de commandes peut contenir jusqu'à cinq commandes. Vous pouvez
modifier le nombre maximum de commandes (Page 292) via la vue des paramètres.
La chaîne de commandes peut contenir un maximum de dix commandes.
Voir aussi
Variable MotionQueue (cinématique) (Page 292)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Brève description
Zones
Définir la zone de l'espace de travail
Définir la zone de la cinématique
Activer la zone de l'espace de travail
Désactiver la zone de l'espace de travail
Activer la zone de la cinématique
Désactiver la zone de la cinématique
Systèmes de coordonnées
Redéfinir les systèmes de coordonnées de l'objet
Programmation
6.2 Chaîne de commandes
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