Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 35

3.7 Cinématique
3.7.1 Types de cinématique : brève description
Le type de système mécanique et le nombre d'axes déterminent le type de cinématique.
Les axes couplés mécaniquement provoquent le mouvement du point de fonctionnement
d'outil (TCP). En fonction du type de cinématique, vous configurez la cinématique par le biais
des paramètres de géométrie correspondants.
L'objet technologique Cinématique prend en charge les types de cinématique suivants :
Cinématiques prédéfinies
Portail cartésien
(Page 37)
Préhenseur à rouleaux
(Page 48)
SCARA (Page 68)
Bras articulé (Page 74)
Préhenseur delta (Page 94)
Robot cylindrique (Page 110)
Tripod (Page 120)
Cinématiques personnalisées
Cinématiques personnalisées
(Page 128)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Catégorie
Portail cartésien 2D
Portail cartésien 2D avec orientation
Portail cartésien 3D
Portail cartésien 3D avec orientation
Préhenseur à rouleaux 2D
Préhenseur à rouleaux 2D avec orientation
Préhenseur à rouleaux 3D (position verticale)
Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation (position verticale)
Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation (position horizontale)
SCARA 3D avec orientation
Bras articulé 2D
Bras articulé 2D avec orientation
Bras articulé 3D
Bras articulé 3D avec orientation
Préhenseur delta 2D
Préhenseur delta 2D avec orientation
Préhenseur delta 3D
Préhenseur delta 3D avec orientation
Robot cylindrique 3D
Robot cylindrique 3D avec orientation
Tripod 3D
Tripod 3D avec orientation
Personnalisé 2D
Personnalisé 2D avec orientation
Personnalisé 3D
Personnalisé 3D avec orientation
Notions élémentaires
Type de cinématique
3.7 Cinématique
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