Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 208

Mise en service
7.2 Utilisation du panneau de commande de la cinématique
7.2 Utilisation du panneau de commande de la cinématique
Le panneau de commande de la cinématique vous permet de prendre le contrôle d'un objet
technologique Cinématique et de commander les mouvements de la cinématique ou des
différents axes.
Conditions
● Le projet est créé et chargé dans la CPU.
● La CPU est à l'état de fonctionnement MARCHE.
● Les axes connectés de la cinématique sont bloqués par leur programme
utilisateur ("MC_Power.Enable" = FALSE).
● Le panneau de commande de la cinématique pour l'objet technologique n'est pas utilisé
par une autre instance de TIA Portal (ingénierie collaborative à partir de la CPU V1.5).
● Les entraînements sont prêts à fonctionner.
Marche à suivre
Pour commander la cinématique ou les axes de la cinématique à l'aide du panneau de
commande, procédez comme suit :
1. Cliquez sur le bouton "Activer" dans la zone "Maîtrise de commande" pour prendre la
maîtrise de commande de l'objet technologique sélectionné et établir une liaison en ligne
à la CPU.
Un avertissement est affiché.
2. Adaptez la surveillance du signe de vie le cas échéant et cliquez sur le bouton "OK".
3. Cliquez sur le bouton "Débloquer" dans la zone "Cinématique" pour débloquer l'objet
technologique.
4. Dans la zone "Mode de fonctionnement", sélectionnez la fonction souhaitée du panneau
de commande de la cinématique dans la liste déroulante.
5. Selon le mode de fonctionnement paramétré, sélectionnez le système de coordonnées
de référence dans la zone "Commander" de la liste déroulante "Système de
coordonnées".
6. Indiquez les valeurs de paramètres correspondant à votre commande dans la zone
"Commande".
7. Selon le mode de fonctionnement paramétré, cliquez sur le bouton "Définir", "Start",
"Avant" ou "Arrière" pour démarrer la commande.
8. Répétez les étapes 4 à 7 pour les autres commandes.
9. Cliquez sur le bouton "Bloquer" dans la zone "Axe" pour bloquer l'objet technologique.
10.Cliquez sur le bouton "Désactiver" dans la zone "Maîtrise de commande" pour rendre la
maîtrise de commande à votre programme utilisateur.
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA