Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 223

Zone "Valeurs dynamiques de la cinématique"
Le tableau suivant donne la signification des informations de dynamique :
État
Limiter la dynamique de
trajectoire à la dynamique
des axes
Vitesse
Accélération
Override
Zone "Chaîne de commandes"
Le tableau suivant donne la signification des informations de commande :
État
Commandes dans la chaîne
de commandes
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Description
Affichage des valeurs dynamiques avec ou sans adaptation dynamique configurée
Vitesse tangentielle
(<TO>.StatusPath.Velocity)
Accélération sur trajectoire
(<TO>.StatusPath.Acceleration)
Correction de la consigne de vitesse en pourcentage
La vitesse de consigne spécifiée par les instructions Motion Control ou par le panneau de
commande de la cinématique est adaptée au moyen d'une correction en pourcentage.
Des valeurs de correction de vitesse de 0.0 % à 200.0 % sont autorisées.
(<TO>.Override.Velocity)
Description
Nombre actuel de commandes pour l'objet technologique Cinématique dans la
chaîne de commandes
(<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfCommands)
8.2 Objet technologique Cinématique
Diagnostic
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