Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 267

9.2.3 MC_SetWorkspaceZoneActive V4
9.2.3.1 MC_SetWorkspaceZoneActive : Activer une zone de l'espace de travail V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetWorkspaceZoneActive" permet d'activer une zone de
l'espace de travail que vous avez définie sous "Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Zones" ou via une tâche "MC_DefineWorkspaceZone".
Vous indiquez le numéro de la zone à activer avec le paramètre "ZoneNumber".
La tâche "MC_SetWorkspaceZoneActive" s'insère dans la file de tâches et prend donc effet
pour les tâches de mouvement suivantes.
Les variables "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].Active" du bloc de données de l'objet
technologique contiennent l'état d'activation actuel des zones. Alors que plusieurs des zones
de blocage et de signalisation définies peuvent être actives simultanément, ce n'est pas le
cas des zones de travail définies dont une seule peut être active à un moment donné.
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
● Aucune tâche mono-axe ("MC_MoveVelocity", par exemple) n'est active sur les axes
interconnectés.
● La zone à activer est définie.
Comportement d'interruption
● Une tâcheMC_SetWorkspaceZoneActive est annulée par une tâche MC_GroupStop.
● Une nouvelle tâcheMC_SetWorkspaceZoneActive n'annule aucune tâche Motion Control
en cours.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Instructions
9.2 Zones
267