Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 288

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.5 Variable OcsFrame (cinématique)
La structure de variable <TO>.OcsFrame[1..3].<nom de variable> contient les frames des
systèmes de coordonnées 1 à 3 de l'objet (OCS) dans le système de coordonnées
mondiales (WCS).
Variables
Variable Type de données
OcsFrame[1..3]. ARRAY [1..3] OF
STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
b LREAL
c LREAL
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
288
Valeurs pos- W Description
sibles
-1.0E12 à RES Coordonnée x
1.0E12
-1.0E12 à RES Coordonnée y
1.0E12
-1.0E12 à RES Coordonnée z
1.0E12
RES Coordonnée A
0.0 Pour le type de cinématique "2D"
0.0 Pour le type de cinématique "2D avec orientation"
-180.0 à 180.0 Pour le type de cinématique "3D"
-180.0 à 180.0 Pour le type de cinématique "3D avec orientation"
RES Coordonnée B
-180.0 à 180.0 Pour le type de cinématique "2D"
0.0 Pour le type de cinématique "2D avec orientation"
-90.0 à 90.0 Pour le type de cinématique "3D"
0.0 Pour le type de cinématique "3D avec orientation"
RES Coordonnée C
0.0 Pour le type de cinématique "2D"
0.0 Pour le type de cinématique "2D avec orientation"
-180.0 à 180.0 Pour le type de cinématique "3D"
0.0 Pour le type de cinématique "3D avec orientation"
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA