Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 296

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.14 Variable TcpInWcs (cinématique)
La structure de variable <TO>.TcpInWcs.<nom de variable> contient les paramètres pour le
point de fonctionnement d'outil (TCP) dans le système de coordonnées mondiales (WCS).
Variables
Variable Type de -
données
TcpInWcs. STRUCT
x. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
y. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
z. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
a. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
296
Valeurs
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Accélération de la coordonnée de trajectoire x
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Position de la coordonnée de trajectoire x
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Vitesse de la coordonnée de trajectoire x
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Accélération de la coordonnée de trajectoire y
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Position de la coordonnée de trajectoire y
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Vitesse de la coordonnée de trajectoire y
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Accélération de la coordonnée de trajectoire z
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Position de la coordonnée de trajectoire z
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Vitesse de la coordonnée de trajectoire z
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Accélération de la rotation A
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Position de la rotation A
-1.79769E308 à 1.79769E308 RON Vitesse de la rotation A
W Description
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA