Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 292

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.9 Variable MotionQueue (cinématique)
La structure de variable <TO>.MotionQueue.<nom de variable> contient la configuration des
paramètres de la chaîne de commandes.
Variables
Variable
MotionQueue.
MaxNumberOf-
Commands
Voir aussi
Variables Pilotage des déplacements et Dynamique (Page 151)
A.1.10 Variable Override (cinématique)
La structure de variable <TO>.Override.<nom de variable> contient la configuration des
paramètres de correction.
Variables
Variable
Override.
Velocity
Voir aussi
Variables Pilotage des déplacements et Dynamique (Page 151)
292
Type de Valeurs
données
STRUCT
DINT 1 à 10
Type de Valeurs
données
STRUCT
LREAL 0.0 à 200.0
W Description
RON Nombre maximum de commandes dans la
chaîne de commandes
(configuration via la vue des paramètres
(structure de données))
W Description
DIR Correction de vitesse
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA