Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 78

Notions élémentaires
3.7 Cinématique
①
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
78
Point de couplage forcé
Position neutre de la cinématique
L1 Distance de l'axe A1 à l'origine de la cinématique (KNP) dans la direction z du système
de coordonnées KCS
L2 Distance de l'axe A1 à l'origine de la cinématique (KNP) dans la direction x du système
de coordonnées KCS
L3 Distance de l'axe A2 à l'axe A1 dans la direction x du système de coordonnées KCS
L4 Distance du point de couplage forcé à l'axe A2 dans la direction x du système de coor-
données KCS
LF Distance du système de coordonnées de bride (FCS) au point de couplage forcé dans
la direction z du FCS
Translation de la cinématique
α1 Translation positive de l'axe A1 pour α1 = 45,0°
Translation négative de l'axe A1 pour α1 = -30,0°
α2 Translation négative de l'axe A2 pour α2 = -15,0°
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA