Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 258

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
Paramètres
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
RemainingDistance
Voir aussi
Identification de l'erreur (cinématique) (Page 325)
Mouvement circulaire (Page 146)
Connexion de plusieurs mouvements de la cinématique avec des transitions géométriques
(Page 196)
Comportement d'interruption V4 : Tâches de mouvement de la cinématique (Page 281)
258
Déclaration Type de données
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
Valeur par Description
défaut
FALSE TRUE Les valeurs de consigne sont calculées.
FALSE Pour "Busy" = TRUE :
la tâche attend (typiquement, une tâche
antérieure est encore active).
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est
indiquée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Identification d'erreur (Page 325) pour le
paramètre "ErrorID"
0.0 Distance restante de la tâche actuelle
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA