Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 240

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MoveLinearRelative" :
Paramètres
AxesGroup
Execute
Distance
Distance[1]
Distance[2]
Distance[3]
Distance[4]
Velocity
Acceleration
Deceleration
240
Déclaration Type de données
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT ARRAY [1..4] OF
LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Valeur par Description
défaut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche avec un front
montant
- Coordonnées cible relatives dans le système de
référence indiqué
0.0 Coordonnée x
0.0 Coordonnée y
0.0 Coordonnée z
0.0 Coordonnée A
-1.0 Vitesse
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La valeur configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity)
-1.0 Accélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La valeur configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.-
Acceleration)
-1.0 Décélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La valeur configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.-
Deceleration)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA