Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 256

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
Paramètres
Acceleration
Deceleration
Jerk
CoordSystem
256
Déclaration Type de données
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
Valeur par Description
défaut
-1.0 Accélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La vitesse configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.-
Acceleration)
-1.0 Décélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La vitesse configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés >
Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.-
Deceleration)
-1.0 À-coup
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Pas de limitation des à-coups
< 0.0 La vitesse configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés >
Valeur par défaut dynamique"
est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
0 Système de référence
0 Système de coordonnées
mondial (WCS)
1 Système de coordonnées
objet 1 (OCS[1])
2 Système de coordonnées
objet 2 (OCS[2])
3 Système de coordonnées
objet 3 (OCS[3])
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA